已在太空遨游了兩個月的我國首艘太空貨運飛船又在浩瀚宇宙完成了新動作，而且是沒有地面支持的自主動作。昨天14點55分，天舟一號貨運飛船完成與天宮二號空間實驗室的繞飛和第二次交會對接試驗。

    天舟180°轉(zhuǎn)倒飛

    6月19日9點37分，在地面決策指導(dǎo)下，天舟一號繞飛試驗開始實施。

    地面首先發(fā)送分離指令，天宮二號停控，對接機(jī)構(gòu)解鎖，兩航天器分離。天舟一號按程序逐步撤退至后向5千米，并保持約90分鐘。地面確認(rèn)航天器狀態(tài)正常后，發(fā)令控制天舟一號開始繞飛，從后向5千米繞飛至天宮二號前向5千米。在此期間，天舟一號完成偏航180°轉(zhuǎn)倒飛，天宮二號完成偏航180°轉(zhuǎn)正飛。繞飛試驗完成后，天舟一號與天宮二號開始第二次交會對接試驗。天舟一號離開前向5千米停泊點，逐步接近至前向30米，之后與天宮二號對接機(jī)構(gòu)接觸，完成對接試驗。此次試驗的順利完成，鞏固了航天器多方位空間交會技術(shù)，對于后續(xù)空間站工程建設(shè)具有重要意義。

    繞飛過程“全自主”

    所謂全自主繞飛，就是專門為飛船自動尋找空間站對接口而發(fā)展的技術(shù)。

    據(jù)中國航天科技集團(tuán)的專家介紹，繞飛是一種高難度的太空工作，需要飛行器進(jìn)行多次變軌和姿態(tài)機(jī)動來完成。與神舟十號載人飛船在地面人員支持下進(jìn)行的繞飛不同，此次天舟一號貨運飛船繞飛過程中的制導(dǎo)、調(diào)姿及進(jìn)入5千米保持點均是船上軟件自主規(guī)劃完成。

    “如果把神舟十號的繞飛比作是‘領(lǐng)著’小朋友學(xué)走路，那么此次貨運飛船的繞飛則是‘看著’小朋友自己走路。”中國航天科技集團(tuán)公司五院貨運飛船副總設(shè)計師張強(qiáng)說。此次貨運飛船的繞飛以及在繞飛基礎(chǔ)上的交會對接將為未來復(fù)雜對接做準(zhǔn)備。

    具備大噸位對接能力

    本次貨船對接機(jī)構(gòu)相比較神舟系列飛船不同，可謂是改進(jìn)型2.0版本，作為2.0版本的首飛產(chǎn)品，本次天舟一號飛行任務(wù)中的對接機(jī)構(gòu)要面臨三次交會對接的考驗。

    “執(zhí)行交會對接任務(wù)的對接機(jī)構(gòu)有118個傳感器、5個控制器、上千個齒輪軸承、18個電機(jī)和電磁拖動機(jī)構(gòu)、數(shù)以萬計的零件和緊固件。”來自中國航天科技集團(tuán)公司八院的對接機(jī)構(gòu)主任設(shè)計師邱華勇介紹說。天舟一號貨運飛船自4月20日成功發(fā)射升空后至今，已完成兩次推進(jìn)劑補(bǔ)加和兩次交會對接。未來，還將繼續(xù)開展第三次交會對接。