自動(dòng)駕駛汽車能在大霧里躲開(kāi)躥出的“喵星人”

來(lái)源： 2017-06-01 14:23:34

　自動(dòng)駕駛汽車如何在大霧天氣躲讓突然出現(xiàn)的“喵星人”？無(wú)人機(jī)在黑夜如何辨別陰影中的運(yùn)動(dòng)體？記者近日從南京航空航天大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱“南航”）獲悉，該校與中國(guó)電子科技集團(tuán)第十四研究所（以下簡(jiǎn)稱“十四所”）聯(lián)合研制出寬帶微波光子成像雷達(dá)裝置，將為智能裝置安上“透視眼”。

　　人類獲取周邊圖像的技術(shù)主要分為光學(xué)成像和微波成像兩種，相機(jī)、激光雷達(dá)等光學(xué)成像裝置是自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)、自主機(jī)器人等智能裝置的“眼睛”，但無(wú)法全天候工作，黑夜里無(wú)法辨別陰影中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，且容易受大霧、下雨、霧霾等惡劣天氣的影響；微波成像雖然可以全天候工作且具有穿透能力，但也面臨著成像精度差、處理速度慢以及實(shí)時(shí)性差等關(guān)鍵挑戰(zhàn)，難以在民品中廣泛應(yīng)用。

　　南航與十四所研制的寬帶微波光子成像雷達(dá)，成功地突破了微波成像的這些難題，在國(guó)際上首次通過(guò)實(shí)驗(yàn)論證了微波頻段的小目標(biāo)實(shí)時(shí)高精度視頻成像。“未來(lái)的智能裝置不僅能實(shí)現(xiàn)全天候工作，而且可以看到隱藏目標(biāo)，比如突然從樹(shù)叢中躥出來(lái)的人、動(dòng)物等。”南航課題組負(fù)責(zé)人潘時(shí)龍表示。

　　該樣機(jī)還采用了微波光子信號(hào)處理技術(shù)對(duì)寬帶雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)處理。由于應(yīng)用了光子學(xué)預(yù)處理方法，信號(hào)處理所需的運(yùn)算量成數(shù)量級(jí)地下降。因此，研究人員不僅利用低成本信號(hào)處理機(jī)就成功地提取了回波信號(hào)中的圖像信息（成像分辨率優(yōu)于1.8cm），還實(shí)現(xiàn)了較快的圖像幀率，從而以視頻的方式高精度地觀測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

　　據(jù)了解，高精度實(shí)時(shí)視頻微波成像還對(duì)復(fù)雜環(huán)境中反恐作戰(zhàn)的單兵、戰(zhàn)車和直升機(jī)等具有極其重要的意義。

關(guān)鍵詞：大霧汽車

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