已在太空遨游了兩個(gè)月的我國首艘太空貨運(yùn)飛船又在浩瀚宇宙完成了新動(dòng)作，而且是沒有地面支持的自主動(dòng)作。昨天14點(diǎn)55分，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船完成與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室的繞飛和第二次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。

    天舟180°轉(zhuǎn)倒飛

    6月19日9點(diǎn)37分，在地面決策指導(dǎo)下，天舟一號(hào)繞飛試驗(yàn)開始實(shí)施。

    地面首先發(fā)送分離指令，天宮二號(hào)停控，對(duì)接機(jī)構(gòu)解鎖，兩航天器分離。天舟一號(hào)按程序逐步撤退至后向5千米，并保持約90分鐘。地面確認(rèn)航天器狀態(tài)正常后，發(fā)令控制天舟一號(hào)開始繞飛，從后向5千米繞飛至天宮二號(hào)前向5千米。在此期間，天舟一號(hào)完成偏航180°轉(zhuǎn)倒飛，天宮二號(hào)完成偏航180°轉(zhuǎn)正飛。繞飛試驗(yàn)完成后，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)開始第二次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。天舟一號(hào)離開前向5千米停泊點(diǎn)，逐步接近至前向30米，之后與天宮二號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸，完成對(duì)接試驗(yàn)。此次試驗(yàn)的順利完成，鞏固了航天器多方位空間交會(huì)技術(shù)，對(duì)于后續(xù)空間站工程建設(shè)具有重要意義。

    繞飛過程“全自主”

    所謂全自主繞飛，就是專門為飛船自動(dòng)尋找空間站對(duì)接口而發(fā)展的技術(shù)。

    據(jù)中國航天科技集團(tuán)的專家介紹，繞飛是一種高難度的太空工作，需要飛行器進(jìn)行多次變軌和姿態(tài)機(jī)動(dòng)來完成。與神舟十號(hào)載人飛船在地面人員支持下進(jìn)行的繞飛不同，此次天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船繞飛過程中的制導(dǎo)、調(diào)姿及進(jìn)入5千米保持點(diǎn)均是船上軟件自主規(guī)劃完成。

    “如果把神舟十號(hào)的繞飛比作是‘領(lǐng)著’小朋友學(xué)走路，那么此次貨運(yùn)飛船的繞飛則是‘看著’小朋友自己走路。”中國航天科技集團(tuán)公司五院貨運(yùn)飛船副總設(shè)計(jì)師張強(qiáng)說。此次貨運(yùn)飛船的繞飛以及在繞飛基礎(chǔ)上的交會(huì)對(duì)接將為未來復(fù)雜對(duì)接做準(zhǔn)備。

    具備大噸位對(duì)接能力

    本次貨船對(duì)接機(jī)構(gòu)相比較神舟系列飛船不同，可謂是改進(jìn)型2.0版本，作為2.0版本的首飛產(chǎn)品，本次天舟一號(hào)飛行任務(wù)中的對(duì)接機(jī)構(gòu)要面臨三次交會(huì)對(duì)接的考驗(yàn)。

    “執(zhí)行交會(huì)對(duì)接任務(wù)的對(duì)接機(jī)構(gòu)有118個(gè)傳感器、5個(gè)控制器、上千個(gè)齒輪軸承、18個(gè)電機(jī)和電磁拖動(dòng)機(jī)構(gòu)、數(shù)以萬計(jì)的零件和緊固件。”來自中國航天科技集團(tuán)公司八院的對(duì)接機(jī)構(gòu)主任設(shè)計(jì)師邱華勇介紹說。天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船自4月20日成功發(fā)射升空后至今，已完成兩次推進(jìn)劑補(bǔ)加和兩次交會(huì)對(duì)接。未來，還將繼續(xù)開展第三次交會(huì)對(duì)接。