智能汽車在江蘇常熟迎來了一場(chǎng)大考。

11月24日至26日，2017年“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”在此舉行。該比賽由常熟市人民政府聯(lián)合中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等舉辦。來自清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、西安交通大學(xué)等來高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的21支車隊(duì)參加比賽。

無論是推出自動(dòng)駕駛開放技術(shù)平臺(tái)“阿波羅計(jì)劃”的百度，發(fā)表自動(dòng)駕駛論文的蘋果公司，還是在智能車領(lǐng)域耕耘已久的特斯拉、谷歌，抑或是站在研究前沿、樂于參加此次比賽的頂尖高校，都在用行動(dòng)表明，智能汽車風(fēng)口已至。

在2016年初發(fā)布的世界經(jīng)濟(jì)論壇與埃森哲的合作研究中，這一“風(fēng)口”可能帶來的價(jià)值被描述為：汽車行業(yè)的數(shù)字化變革將創(chuàng)造670億美元的價(jià)值，帶來 3.1萬億的社會(huì)效益。其中，自動(dòng)駕駛汽車的改進(jìn)及其帶來的經(jīng)濟(jì)效益，是龐大潛在價(jià)值中的重要組成部分。

與風(fēng)口同期而至的是公眾對(duì)智能車的好奇與擔(dān)憂。智能車的安全問題得到解決了嗎?一個(gè)由智能車填充著的城市道路交通會(huì)是怎樣的情景?智能車離人們的日常生活究竟還有多遠(yuǎn)?

智能車還處于“初中階段”

如果將智能車能商業(yè)化量產(chǎn)、合法上路比作一個(gè)人“大學(xué)畢業(yè)”，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、本次大賽總裁判長(zhǎng)王飛躍教授回答中國(guó)青年報(bào)·中青在線記者提問時(shí)表示，目前智能車還只是一個(gè)“初中生”。

它們多數(shù)還頂著轉(zhuǎn)個(gè)不停的激光雷達(dá)，蘑菇似的定位器，小小一塊的黑色毫米波雷達(dá)，后視鏡旁邊配備有不同規(guī)格的攝像機(jī)……這些讓它區(qū)別于普通車輛的配置，構(gòu)成了它的眼、鼻、嘴。它比普通機(jī)動(dòng)車更“奇怪”，但是它的“本體”就是這些在路上、我們習(xí)以為常的小轎車、SUV和電動(dòng)車。

最大的不同是，它擁有“大腦”。智能車更像一臺(tái)行走的電腦，而非一個(gè)機(jī)械的代步工具。在比賽中，它如同幽靈般駛過。它的方向盤旁，空無一人。在本次大賽首次引入的真實(shí)交通流和復(fù)雜鄉(xiāng)村道路上，有參賽車輛不能識(shí)別高架上道路的拼接部位而短暫地停止前進(jìn)。面對(duì)隧道帶來的GPS信號(hào)消失，個(gè)別參賽車輛也會(huì)一時(shí)停滯不前。

但是對(duì)比九年前智能車大賽的初創(chuàng)時(shí)期，“風(fēng)口”遠(yuǎn)未到來的時(shí)期，還在蹣跚學(xué)步階段的智能車或行駛緩慢，或在快速行駛時(shí)偏離了軌道。只有湖南大學(xué)研制的一輛“無人駕駛車”全部順利完成了所有參賽任務(wù)。那時(shí)的比賽情境仍屬于簡(jiǎn)單封閉路段。

而今天，在不到十年的時(shí)間里，智能車面對(duì)的比賽環(huán)境不僅有城市路段、鄉(xiāng)村道路、隧道環(huán)境等復(fù)雜情境，還有真實(shí)車流、真實(shí)交通規(guī)則和模擬真人的“假行人”。換言之，如果超過限速，交警也一樣會(huì)給這些智能車“扣分”。它還要跟20多輛社會(huì)車輛完成交互，做動(dòng)態(tài)決策，規(guī)劃路徑。

如今，面對(duì)越發(fā)接近城市交通的“考試”，智能車的面貌發(fā)生了巨大改變。在今年的比賽中，同濟(jì)大學(xué)的“Dominant”從外觀上，除了車頂兩個(gè)特意放置的紅色警示燈外，與尋常汽車無異。該隊(duì)伍成員向記者介紹，他們這樣做是因?yàn)檫@是智能車商業(yè)化落地過程中廠商較能接受的方案。

高昂的成本是智能車落地的一大難題。這臺(tái)高速移動(dòng)的“電腦”的成本還沒能快速下降。同濟(jì)大學(xué)“途靈號(hào)”的隊(duì)伍成員說，僅車頂?shù)?4線雷達(dá)造價(jià)就要七八十萬元。這遠(yuǎn)不是整車成本的全部。想讓試驗(yàn)中無人駕駛的智能車走進(jìn)普通家庭的生活就成本而言不夠現(xiàn)實(shí)。

除成本之外，“初中階段”的智能車欲“大學(xué)畢業(yè)”、“走上社會(huì)”，這道坎兒在哪里?2016年，特斯拉的一輛Model S無人駕駛汽車發(fā)生車禍并造成駕駛員死亡。這起被稱作“無人駕駛第一起命案”的事故，頻繁被智能汽車領(lǐng)域內(nèi)的專家和業(yè)界人士提及。“最大的問題是安全性。第二個(gè)就是法規(guī)。”王飛躍向記者表示。

他認(rèn)為，目前的智能車“從理論上說，技術(shù)不存在問題，但是需要時(shí)間檢驗(yàn)”。“就算是造出一部車也不能隨意上路?，F(xiàn)在面臨的問題，主要不是車不可靠，而是人不可靠。”在人類紛繁復(fù)雜的駕駛行為面前，智能車想要隨時(shí)隨地妥善應(yīng)對(duì)，還需要?dú)v經(jīng)時(shí)間考驗(yàn)。

何時(shí)交出方向盤

“剛考了駕駛證又要落伍了。”“司機(jī)要失業(yè)了!”在針對(duì)本屆智能車大賽的評(píng)論中，有網(wǎng)友這樣說。

事實(shí)上，根據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)的定義，汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為L(zhǎng)0~L5共6個(gè)級(jí)別?，F(xiàn)有的市場(chǎng)上的量產(chǎn)車型基本處于L1～L2水平，應(yīng)用的是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到網(wǎng)友所預(yù)期的“駕駛證落伍”“司機(jī)失業(yè)”的智能車狀態(tài)。

在這樣的等級(jí)劃分中，L4和L5級(jí)別分別指高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。網(wǎng)友評(píng)論中所期待的未來，多數(shù)屬于“無人駕駛”，即L5水平的智能車。王飛躍教授所提及的安全性與法規(guī)問題讓這樣的智能車一時(shí)無法走向市場(chǎng)。成本下降也不能在一朝一夕間完成。

但是居于其中的L3水平的汽車有望在近年內(nèi)成為現(xiàn)實(shí)。L3是指有條件的自動(dòng)駕駛，即特定條件下司機(jī)可以不必手握方向盤的自動(dòng)駕駛。從L3開始，這種自動(dòng)駕駛可以被冠以“智能”。

“從目前的預(yù)計(jì)來看，國(guó)際上的時(shí)間表基本上是2020年左右，L3級(jí)汽車會(huì)商業(yè)化運(yùn)行。”一汽集團(tuán)公司李駿院士在11月23日舉行的“中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇”上表示。

在接受采訪的大賽組委會(huì)專家組成員眼中，目前智能車正處在“從60分到八九十分邁進(jìn)的過程”，技術(shù)成長(zhǎng)的速度基本上是的與風(fēng)口相匹配的。“但是不像一些人說的那么夸張。”

在“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”中，離線測(cè)試也成為比賽的一大亮點(diǎn)。大賽組委會(huì)表示，未來希望它能成為那些無力付出高昂成本購(gòu)買汽車進(jìn)行改裝、研究的開發(fā)者的交流平臺(tái)。隨著深度學(xué)習(xí)趨于熱門，風(fēng)口的到來，資本的注入，都讓專家組對(duì)智能車的未來“保持樂觀”。

“這是一個(gè)資本洗牌的過程。一旦(環(huán)境)成熟，會(huì)倒逼行業(yè)轉(zhuǎn)型。”一位大賽組委會(huì)專家組成員說。未來，無人車會(huì)改變汽車擁有模式。比如，在出行需求膨脹的情況下，無人車若能成為現(xiàn)實(shí)，一鍵召喚車輛、深夜不再一車難求，都將成為生活中的實(shí)際場(chǎng)景。

但是這樣的未來何時(shí)能實(shí)現(xiàn)，司機(jī)何時(shí)能從緊握方向盤中解放?王飛躍直言：“要讓老百姓家里的車淘汰了再說，否則就浪費(fèi)了。干嘛那么急呢?20年就行了。”