在自動駕駛公交車內(nèi)，司機(jī)可以“撒把”駕駛。 深圳巴士集團(tuán)供圖

12月2日，深圳福田保稅區(qū)，自動駕駛公交車投入試驗運(yùn)行。

公交司機(jī)雙手背后，面前的方向盤卻在“自轉(zhuǎn)”，公交車自動駕駛通過十字路口，完成減速、轉(zhuǎn)彎等操作。

12月2日，深圳市巴士集團(tuán)舉行智能公交首發(fā)儀式，并現(xiàn)場展示“無人駕駛”環(huán)節(jié)。新京報記者從深圳交通運(yùn)輸委員會獲悉，此前，深圳智能公交已經(jīng)測試數(shù)月，目前仍在數(shù)據(jù)采集試驗運(yùn)行階段，未來技術(shù)將會對外開放。

深圳市巴士集團(tuán)稱，智能巴士并未實現(xiàn)“無人駕駛”，而是配備有1名司機(jī)。不過，由于目前無人駕駛領(lǐng)域立法尚處盲區(qū)，因此技術(shù)推廣仍存困境，未來的智能駕駛，將采用人工與自動駕駛相結(jié)合的形式。

并非完全無人駕駛

直行、轉(zhuǎn)彎、會車，雙向六車道上，幾輛白色公交車來回穿梭。不過，公交車在進(jìn)行這些操作時，司機(jī)的雙手并沒有放在方向盤上。也就是說，在這一路段，公交車是在“無人駕駛”。

這是今年12月2日，深圳福田保稅區(qū)內(nèi)發(fā)生的場景。隨著相關(guān)視頻及圖片熱傳，深圳“自動駕駛公交車”引發(fā)關(guān)注。

深圳巴士集團(tuán)一名工作人員告訴新京報記者，網(wǎng)傳“自動駕駛公交車”確為深圳巴士集團(tuán)所有，但嚴(yán)格意義上說，這些公交車雖然可以實現(xiàn)自動駕駛，但仍然屬于“智能駕駛”，而非完全的“無人駕駛”。

按照深圳巴士集團(tuán)的說法，上述公交車搭載智能駕駛公交系統(tǒng)，在智能駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上，每輛車還配備有1名駕駛員，會時刻監(jiān)控車輛的運(yùn)行情況，并及時進(jìn)行干預(yù)。此外，車輛同時具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實際需求，由智能駕駛狀態(tài)隨時切換至人工駕駛狀態(tài)。

公交車能自動轉(zhuǎn)向

深圳巴士集團(tuán)新聞發(fā)言人羅嵐稱，在智能巴士運(yùn)行過程中，司機(jī)可以隨時對車輛進(jìn)行干預(yù)，包括實施倒車等操作。

據(jù)介紹，智能駕駛公交系統(tǒng)集成人工智能、自動控制、視覺計算等技術(shù)，是一個公交整體解決方案。配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器等分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)。

試行公交車身尺寸要小于一般的公交巴士。據(jù)資料顯示，這輛公交車滿載25人。40分鐘即可充滿電，單次續(xù)航里程可達(dá)150km。車輛運(yùn)行時速25km，最高車速40km/h。

該車配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備從而用來感知周圍環(huán)境，能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已實現(xiàn)自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站?？俊⒆詣愚D(zhuǎn)向等功能。系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)完全符合公交試驗運(yùn)行的要求。

試驗階段暫不對外開放

新京報記者了解到，截至目前，搭載“智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車，已先后在深圳多個路段封閉測試了4個月，累計測試?yán)锍碳s8000公里。自12月2日起，搭載了智能系統(tǒng)的公交福寶線，將進(jìn)行試驗運(yùn)行，單程全長1.2公里，設(shè)有海梁、深巴、福田3個站。

對于無人駕駛公交的運(yùn)行，深圳市交通運(yùn)輸委員會通過官方微信回應(yīng)稱，智能公交線路目前仍處于“數(shù)據(jù)采集試驗運(yùn)行階段”，暫不對外開放。試驗運(yùn)行期間，將邀請乘客免費(fèi)體驗，同時收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見。

新京報記者了解到，未來，深圳巴士集團(tuán)將繼續(xù)探索公交智能化，構(gòu)建基于人工智能的智慧公交出行生態(tài)圈，并持續(xù)推進(jìn)智能公交系統(tǒng)落地運(yùn)營。

■ 揭秘

司機(jī)可通過剎車切換駕駛模式

按照國際分類標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛技術(shù)分級從L0到L5，其中L0級即為純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只執(zhí)行命令而不進(jìn)行駕駛干預(yù);L5級則對應(yīng)完全自動駕駛技術(shù)，汽車可在不需要司機(jī)介入的情況下完成所有操作。

智能公交系統(tǒng)技術(shù)方負(fù)責(zé)人之一，深圳海梁科技公司的穆毅稱，如果要對應(yīng)這一標(biāo)準(zhǔn)，深圳智能公交車至少達(dá)到L3+級，即司機(jī)不再需要手腳待命，機(jī)器幾乎可獨(dú)立完成所有操作，但為防止出現(xiàn)人工智能技術(shù)無法應(yīng)付的突發(fā)狀況，司機(jī)仍然需要保持精力集中。

深圳巴士集團(tuán)稱，行駛中，司機(jī)只需按下啟動鍵，智能公交即可實現(xiàn)變道、加速、停車等操作。此外，為保證安全，司機(jī)可通過剎車自行切換人工與自動駕駛模式。

深圳巴士集團(tuán)新聞發(fā)言人羅嵐表示，智能駕駛公交系統(tǒng)推廣后，將大大降低公交司機(jī)的勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)公交運(yùn)營安全性，并有效解決公交行業(yè)“司機(jī)難招”的問題，也將對提升公交服務(wù)水平起到積極作用。

■ 延展

商業(yè)化推廣有賴立法進(jìn)程推動

新京報記者了解到，智能公交目前仍在路試階段，如果要正式上路，仍面臨包括道交法在內(nèi)的制度困境。

深圳巴士集團(tuán)稱，智能公交路線之所以沒有正式對外界開放，是因為上述智能公交車目前都是臨時牌照，線路設(shè)立等工作也尚未得到批復(fù)。

這不是自動駕駛技術(shù)落地首次面臨制度困境。今年8月，湖南中車時代電動汽車股份有限公司研發(fā)的12米純電動智能駕駛客車，在株洲開放路段完成路試，并測試包括自動轉(zhuǎn)向、變道在內(nèi)的自動駕駛功能，不過，這一客車目前仍未正式進(jìn)入市場。此前，百度CEO李彥宏因在北京五環(huán)路測試無人駕駛汽車，一度引發(fā)外界爭議。李彥宏本人在2017年百度世界大會上承認(rèn)，“我們的無人車確實吃到了一張罰單”。

河海大學(xué)交通學(xué)院教授郭海慶表示，自動駕駛技術(shù)作為人工駕駛的補(bǔ)充，兩者之間可以形成互補(bǔ)，其商業(yè)化進(jìn)程，仍然有賴于未來立法進(jìn)程的推動。

新京報記者了解到，目前現(xiàn)行法律，尚無有關(guān)無人駕駛以及自動駕駛技術(shù)上路的規(guī)定。藍(lán)鵬律師事務(wù)所律師張起淮表示，我國道路交通法規(guī)只對有人駕駛進(jìn)行規(guī)定，《道路交通安全法》還沒能夠把無人駕駛和機(jī)器人駕駛的問題納入考慮，相關(guān)的配套法律體系也是如此。因此，按照目前道交法規(guī)定，機(jī)動車必須由合格的駕駛員按規(guī)定進(jìn)行駕駛。此外，在道路交通的設(shè)備、指揮以及引導(dǎo)方面，自動駕駛領(lǐng)域還處于空白。

北京澤永律師事務(wù)所律師王永杰稱，正是因為法規(guī)盲區(qū)，導(dǎo)致雙手離開方向盤的行為，可視為一種危險駕駛行為，一旦自動駕駛失控，導(dǎo)致嚴(yán)重后果，車內(nèi)乘員或面臨承擔(dān)過失危害公共安全罪乃至危害公共安全罪所對應(yīng)的刑事責(zé)任。