3月28日，重慶尚高酒店。室外，正淅淅瀝瀝下著小雨，二樓會(huì)議室內(nèi)，卻是另一番天地：第二屆中英智能移動(dòng)論壇上，中英兩國(guó)智能、汽車、導(dǎo)航、無人駕駛方面的頂級(jí)專家，輪番登臺(tái)演講，盡管給每個(gè)人的時(shí)間很有限，然而釋放出的海量信息表明，自動(dòng)駕駛汽車正向我們走來。

Uber事故引發(fā)的討論

幾天前，美國(guó)Uber無人駕駛汽車致死事故給其方興未艾的勢(shì)頭當(dāng)頭一棒。自動(dòng)駕駛汽車目前發(fā)展情況如何，離實(shí)際應(yīng)用到底有多遠(yuǎn)?

中英地理空間信息聯(lián)合研究中心主任孟曉林教授表示，在美國(guó)亞利桑那州發(fā)生的Uber自動(dòng)駕駛車輛車禍?zhǔn)录?dāng)?shù)鼐炀殖醪秸{(diào)查結(jié)果表明，Uber自動(dòng)駕駛汽車并非過錯(cuò)方，事因行人不守交通規(guī)則以及光線太暗所致。

“不能因出了車禍就否認(rèn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，汽車技術(shù)的發(fā)展一直伴隨著車禍的發(fā)生，我們要做的是從技術(shù)上如何確保安全。”北京航空航天大學(xué)北斗絲路學(xué)院院長(zhǎng)景貴飛教授介紹，目前業(yè)界基本采用SAE分級(jí)的方式，將自動(dòng)駕駛從無自動(dòng)駕駛到完全自動(dòng)駕駛分成六個(gè)等級(jí)，從L0到L5，自動(dòng)駕駛程度逐級(jí)升高，無人駕駛是最終目標(biāo)。目前，大多數(shù)廠商正在做的是L2級(jí)，相當(dāng)于高級(jí)輔助駕駛，此次出事的Uber進(jìn)行的是L4級(jí)測(cè)試。

“長(zhǎng)安汽車今年將完成L2級(jí)的量產(chǎn)。”長(zhǎng)安汽車智能化研究院副院長(zhǎng)黎予生博士表示，現(xiàn)在市場(chǎng)上對(duì)于自動(dòng)駕駛L4、L5級(jí)有兩條路，逐步升級(jí)和一步到位，長(zhǎng)安汽車走的是技術(shù)逐步升級(jí)之路。

景貴飛表示，實(shí)際上自動(dòng)駕駛最重要的就是保證自動(dòng)駕駛技術(shù)的精準(zhǔn)和可靠，通過技術(shù)的進(jìn)步，Uber這樣的事件是可以避免的。

技術(shù)如何確保安全

“自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，汽車價(jià)格是一個(gè)很重要的制約因素。”深圳鐳神智能系統(tǒng)有限公司董事長(zhǎng)兼CEO胡小波表示，無人駕駛汽車的車身傳感器中，最重要的是激光雷達(dá)，基于激光雷達(dá)的多傳感器融合以及高精度地圖加云計(jì)算，是目前業(yè)內(nèi)認(rèn)定為最靠譜的汽車輔助駕駛方案。他認(rèn)為，特斯拉經(jīng)常出事的最重要原因就是沒有使用激光雷達(dá)。

胡小波說，激光雷達(dá)擅長(zhǎng)障礙探測(cè)與追蹤;攝像頭善于對(duì)環(huán)境顏色信息進(jìn)行區(qū)分;毫米波雷達(dá)可以快速獲取速度信息，并且在霧天衰減率低，穿透性好;遇到傳感器束手無策的天氣，就需要借助高精度地圖。不過，激光雷達(dá)目前應(yīng)用不多，原因就在于價(jià)錢太貴，因此他的團(tuán)隊(duì)的攻關(guān)目標(biāo)是如何降低激光雷達(dá)成本，以促進(jìn)其實(shí)用化。

從事感知、處理研究的同濟(jì)大學(xué)劉春教授認(rèn)為，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器都有各自的缺點(diǎn)，即便是相互配合使用，也難免不出錯(cuò)。因?yàn)槟壳皞鞲衅髦g采用的是松耦合方式，廠家將各種傳感器買來組合在一起使用，相互之間存在盲區(qū)。而未來的發(fā)展趨勢(shì)是緊耦合的，各個(gè)傳感器融合為整體，用一個(gè)芯片處理各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，通過人工智能避免不同傳感器之間的盲區(qū)，安全度更高。這樣的趨勢(shì)反過來會(huì)促進(jìn)傳感器技術(shù)的發(fā)展。

黎予生則表示，對(duì)于汽車企業(yè)來說，自動(dòng)駕駛第一個(gè)目標(biāo)就是安全，應(yīng)考慮雙系統(tǒng)方式：一套系統(tǒng)在操作，另一套系統(tǒng)在監(jiān)控。當(dāng)然這樣會(huì)提高車輛的成本，但保證安全更重要。

中英合作助力自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展

出席論壇的英國(guó)駐重慶總領(lǐng)事艾佩詩(shī)女士表示，英國(guó)作為一個(gè)老牌汽車制造國(guó)家，政府多方支持自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，不僅成立了互聯(lián)的自動(dòng)駕駛技術(shù)中心，制定相關(guān)創(chuàng)新政策，跨部門協(xié)調(diào)和多方參與，而且指定4個(gè)試驗(yàn)中心開展自動(dòng)駕駛技術(shù)項(xiàng)目，今年初還宣布投資1億元英鎊用于38項(xiàng)相關(guān)先進(jìn)技術(shù)研發(fā)。而“中國(guó)制造2025戰(zhàn)略”強(qiáng)調(diào)優(yōu)先發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在上海、重慶等地投資建設(shè)相關(guān)路測(cè)設(shè)施，這就使得中英自然成為緊密合作的伙伴。

長(zhǎng)安汽車副總裁李偉表示，長(zhǎng)安汽車在智能化領(lǐng)域布局深遠(yuǎn)，早在2010年，長(zhǎng)安汽車就開始了智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究，同時(shí)保持開放共贏的合作精神，2017年與英國(guó)諾丁漢大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同申請(qǐng)歐洲空間局智能汽車研究項(xiàng)目。這一切都是為了讓汽車更加智能、安全、環(huán)保，并推動(dòng)無人駕駛早日實(shí)現(xiàn)。

“英國(guó)在自動(dòng)駕駛方面的研究處于世界前沿。”孟曉林介紹，英國(guó)自動(dòng)駕駛研究走的是系統(tǒng)化路徑，由政府牽頭，自上而下，同時(shí)邀請(qǐng)公眾參與制定規(guī)劃，征求各界意見，制定自動(dòng)駕駛汽車白皮書，并針對(duì)自動(dòng)駕駛不同發(fā)展階段來進(jìn)行研究。

孟曉林表示，在此次論壇上，英方就帶來了處于世界前沿的導(dǎo)航定位技術(shù)，而且還具有手機(jī)支持的低成本優(yōu)勢(shì)。目前，他們正在研究自動(dòng)駕駛車網(wǎng)絡(luò)安全問題，以防止被黑客攻擊濫用。

本屆中英智能移動(dòng)論壇還將討論成立中英智能移動(dòng)研究院，希望通過研究院的建設(shè)，圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)落地。

正如所有的技術(shù)革命一樣，自動(dòng)駕駛汽車的蓬勃發(fā)展，急不得，也擋不住!它必將通過科學(xué)家、企業(yè)家全身心的投入，以及國(guó)家、社會(huì)的全力支持和國(guó)際合作，最終造福人類。