當?shù)貢r間1月7日，2020年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(International Consumer Electronics Show，簡稱CES)在美國拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上，禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達——PandarQT。

盲區(qū)低至0.1米的補盲利器

新誕生的PandarQT是否真的如此強大，不妨用數(shù)據(jù)來說話。作為一款64線的超廣角短距雷達，其主要性能包括：

圖為：Pandar64與PandarQT點云的對比。

1.卓越的測近能力：最小可探測距離為0.1 m，能對近距離的物體進行精準感知，解決了車輛近距離盲區(qū)問題;

2.超廣視場角： 在水平視場角保持360°的基礎上，垂直視場角達到104.2°(-52.1°~+52.1°)，能對近距離盲區(qū)進行最大范圍的覆蓋;

3.滿足多種場景的測遠能力：30m@20%的測遠能力，既能滿足自動駕駛盲區(qū)避障要求，也能滿足低速物流應用場景感知要求;

4.突出的角分辨率：在大視場的基礎上，仍保證了最優(yōu)1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率;

5.完全抗干擾：應用禾賽科技獨有的抗干擾技術(shù)，避免了因其它雷達干擾而造成的障礙物誤判;

6.支持PTP和車載以太網(wǎng)：極大地簡化了線纜，提供更好的使用體驗。

7.體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場上盲區(qū)雷達的功耗一般在十幾瓦，而PandarQT的功耗卻只有8瓦。

此外，在質(zhì)量方面，PandarQT不僅經(jīng)過了嚴格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。

事實上，單臺搭載在車頂?shù)膫鹘y(tǒng)遠距激光雷達存在5-10米左右盲區(qū)(沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋)，盲區(qū)的存在可能導致車輛的碰擦，甚至嚴重的事故。

圖為：單一Pandar64點云(藍)與Pandar64(藍)+4個PandarQT(綠)拼接點云對比圖。

對于自動駕駛而言，盲區(qū)的大小牽一發(fā)而動全身，作為一款超級補盲利器，PandarQT的誕生給行業(yè)帶來了福音。使得自動駕駛開始從測試場地、高速公路開始進入市區(qū)、車庫，和人群親密接觸。

盲區(qū)激光雷達的演進

說到用于補盲的激光雷達，截至目前，行業(yè)內(nèi)共出現(xiàn)了兩代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品主要是原先的16線、32線、64線等傳統(tǒng)激光雷達，這些產(chǎn)品并非專門為近距離補盲而開發(fā)，選擇它們來補盲，由于垂直視場角限制，無法做到全方位覆蓋。第二代產(chǎn)品就是專門為近距離補盲而開發(fā)的新型激光雷達，即業(yè)內(nèi)所說的真正意義上的“補盲激光雷達”，就像禾賽科技的PandarQT一樣，補盲激光雷達具有針對近距離探測而獨特設計的強大能力。

圖為：Pandar64和PandarQT對近距障礙物識別時的對比。

PandarQT在設計過程中經(jīng)歷了多代的測試和驗證。作為一款體積極其小巧的64線激光雷達，工程上的挑戰(zhàn)可想而知。令人欣喜的是，PandarQT項目組大膽創(chuàng)新，從光學到機械，從電子到算法，幾乎重新定義了激光雷達的傳統(tǒng)設計理念，并在研發(fā)早期就對此款激光雷達的架構(gòu)設計進行了專利布局。