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近日，馬斯克在特斯拉二季度財報電話會議上提及，Optimus機器人(人形機器人)產(chǎn)能受限的原因主要是缺乏現(xiàn)成的執(zhí)行器。資料顯示，執(zhí)行器由多種零部件共同組成，是機器人的核心部件，決定著機器人的負荷和精度，具備價值量占比高、復用性強兩大特點，可類比為“新能源車中的動力電池”。

東吳證券研究報告顯示，預計2035年人形機器人線性執(zhí)行器全球市場空間1860億元。東吳證券電新行業(yè)相關(guān)研究員向記者介紹，特斯拉人形機器人的成本大頭來自機電執(zhí)行器硬件；在外購零部件中，減速器、伺服電機、直線執(zhí)行器成本占比分別為14%、19%、15%。

“作為一個新品類，人形機器人當前的很多結(jié)構(gòu)還處于未定型固化階段，所以對于執(zhí)行器的要求，更多是從人形機器人的結(jié)構(gòu)設計和性能去選擇和取舍，過往的通用型現(xiàn)成執(zhí)行器很難滿足這個創(chuàng)新型的需求。”高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸向《證券日報》記者表示。

在此背景下，不少A股上市公司正加速布局人形機器人執(zhí)行器賽道。

國盛證券機械設備行業(yè)分析師張一鳴認為，機器人智能關(guān)節(jié)的控制執(zhí)行與驅(qū)動重點聚焦于驅(qū)動器和驅(qū)動器芯片兩個環(huán)節(jié)，國內(nèi)領(lǐng)先的驅(qū)動器廠商發(fā)展前景廣闊。

麥格米特日前在深交所互動易平臺上透露，關(guān)于子公司擁有球形電機(一種執(zhí)行器)發(fā)明專利的事項，相關(guān)業(yè)務如達到披露標準，后續(xù)會以公告形式對外披露。公開資料顯示，蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司系公司的控股子公司，截至目前麥格米特對其的持股比例為51.55%。根據(jù)蘇州直為的專利，其提供了一種具有高速高精度高動態(tài)且可實現(xiàn)單關(guān)節(jié)多自由度的運動和控制的球形電機。

“目前公司電機及驅(qū)動產(chǎn)品類型包括空心杯電機、直流無刷電機及伺服、步進系統(tǒng)。具備電機本體+驅(qū)動/控制一體化的解決方案的能力。公司的商用炒菜機器人已批量出貨；在清潔機器人、服務機器人、工業(yè)機器人等領(lǐng)域有不同部件的應用，主要為控制器、電機、驅(qū)動等產(chǎn)品?！蓖匕罟煞荼硎?。

英威騰則透露，隨著工業(yè)自動化、智能化、數(shù)字化加速發(fā)展，應用場景越來越多，對伺服、控制類產(chǎn)品需求越來越大，公司在這些行業(yè)深耕多年，有一定積累。公司在伺服、控制方面也能做出很多解決方案，且公司發(fā)布了相關(guān)新產(chǎn)品，以順應市場需求。

(責任編輯：柯曉霽)