中國地質(zhì)調(diào)查局正在開展的我國重點海岸帶綜合地質(zhì)調(diào)查中,廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局與上海大學(xué)合作,首次利用無人艇在海南三亞灣海岸帶進行綜合地質(zhì)調(diào)查。
根據(jù)廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局需求,上海大學(xué)無人艇工程研究院項目團隊利用“精海3號”和“精海虹號”無人艇,攜帶了多波束測深系統(tǒng)、側(cè)掃聲吶、淺地層剖面儀、單波束測深儀、ADCP、CTD、水下攝像機等調(diào)查設(shè)備,在三亞灣東瑁洲島的東部和北部復(fù)雜淺水區(qū),共進行了60多條測線調(diào)查,獲得大量地質(zhì)調(diào)查數(shù)據(jù)和影像資料,調(diào)查效率顯著提升。
“海岸帶是水圈、巖石圈、生物圈和大氣圈相互作用的交匯地帶,調(diào)查中需要海陸交接處的各類數(shù)據(jù)無縫對接。我們傳統(tǒng)作業(yè)方式是利用小船搭載各類地質(zhì)調(diào)查設(shè)備,多名調(diào)查人員需要隨船或下海調(diào)查。由于沿岸水很淺,小船也不易作業(yè)。而且調(diào)查人員下海的風(fēng)險大、效率低。”本航次技術(shù)負(fù)責(zé)人、廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局高級工程師溫明明說。
上海大學(xué)無人艇工程研究院是集機械、控制、通信、力學(xué)、材料、計算機等相關(guān)專業(yè)為一體的無人艇專業(yè)研究機構(gòu),其麾下的“精海”系列無人艇目前已研制到第八代,在我國東海、黃海、南海以及南極羅斯海等海域都進行過實際應(yīng)用。
此次出征的“精海3號”長6.28米、寬2.86米、深0.90米,設(shè)計吃水0.43米,滿載重量2.60噸,續(xù)航力大于200海里,采用了高度集成化、模塊化的設(shè)計理念,各個模塊即插即用,能夠滿足多種海況下的地形測繪、海底勘探、環(huán)境監(jiān)測等任務(wù)。
“精海虹號”是上海大學(xué)“精海家族”中最新成員,艇長2.7米,最大航速為6節(jié),續(xù)航力約20海里,最大負(fù)載0.15噸。具備路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航等功能,可自主完成近島礁淺水區(qū)域地形地貌的測繪以及水文信息的采集。
在中國地質(zhì)調(diào)查局開展的“北部灣等重點海岸帶綜合地質(zhì)調(diào)查”項目中,廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局主要承擔(dān)了廣東、廣西、福建和海南等四省區(qū)重點海岸帶的綜合地質(zhì)調(diào)查,海南三亞灣是其中一部分。“精海3號”和“精海虹號”無人艇在完成三亞灣東瑁洲島近岸海域的全覆蓋測量后,還將進行三亞灣近岸的補充調(diào)查,此次任務(wù)總調(diào)查面積約96平方公里。
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