如何提升智能駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性，是各大汽車廠商必須要面對的問題?，F(xiàn)在行業(yè)的主流做法是，通過超聲波和攝像頭混合采集數(shù)據(jù)，然后由中樞系統(tǒng)進(jìn)行處理，從而實現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持、行人車輛避讓等等。其中，超聲波的主要作用是探測車輛周圍物體距離的距離信息，而攝像頭則提供圖像信息。阿維塔11的智能駕駛輔助系統(tǒng)，雖然采用了行業(yè)主流的技術(shù)方案，但在實現(xiàn)效果上卻更好。這到底是怎么回事呢？今天，筆者就根據(jù)阿維塔官方給出的信息，并結(jié)合自身相關(guān)的知識，給大家做一個通俗易懂的講解。

首先，我們需要了解阿維塔11都有哪些傳感器。通過圖片來看，阿維塔11所搭載的AVATRUST超感系統(tǒng)，包含了34顆傳感器，分別是3顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、13顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達(dá)。這些傳感器各司其職，能夠采集到車輛周圍足夠多的物體距離和圖像信息，給AVATRUST超算系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐。

而阿維塔11智能駕駛輔助系統(tǒng)先進(jìn)的地方，就在于傳感器的數(shù)量、種類和性能。其中，3顆激光雷達(dá)傳感器分別安裝在車輛的正前方，以及左右A柱的位置，能夠形成300°視場角的覆蓋。補(bǔ)充一點，我們眼睛正常情況下的視場角是200°，加上后視鏡的幫助，視場角可以達(dá)到260°。也就是說，這3顆激光雷達(dá)提供的距離檢測范圍，比我們的眼睛還要大。這樣一來，阿維塔11就能夠在左右轉(zhuǎn)向時，更早知曉側(cè)后方的來車，提醒駕駛者做出避讓，或直接介入做出避讓動作。

而分別位于車輛前段和后段的6顆毫米波雷達(dá)，則能夠為AVATRUST超算系統(tǒng)提供全方位的周圍物理距離信息。不僅如此，安裝在車輛后方的中長距離的毫米波雷達(dá)，最大探測距離可以達(dá)到210米，并提供極其精準(zhǔn)的移動速度測量數(shù)據(jù)。這是非常關(guān)鍵的一個點，因為在高速上，一旦發(fā)生追尾極有可能造成連環(huán)車禍，車輛后方的毫米波雷達(dá)能夠精準(zhǔn)測量車輛距離，就能夠讓AVATRUST超算系統(tǒng)根據(jù)相對速度的計算，最大程度規(guī)避風(fēng)險。例如，當(dāng)后方車輛速度過快，馬上就要追尾時，智能駕駛輔助系統(tǒng)在理論上，就可以通過加速、變道等方式，來避免追尾的發(fā)生。

即使配備如此多種類的雷達(dá)，車輛的智能駕駛輔助系統(tǒng)，依然還屬于“盲人摸象”的階段，需要攝像頭加入才能真正“看得見”。因此，阿維塔11還在車輛不同部位，安裝了13顆高清攝像頭。值得一提的是，攝像頭與雷達(dá)并不是獨立工作，它們可以相互協(xié)同。例如，雷達(dá)除了能探測物體的距離，還可以提升攝像頭的對焦速度。這非常關(guān)鍵，因為對焦速度代表成像瞬間的清晰度，所以攝像頭能保證時刻高清成像，也能夠提升智能駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

當(dāng)然，攝像頭本身的成像素質(zhì)，也是非常關(guān)鍵的因素。對影像有了解的朋友應(yīng)該都知道，攝像頭傳感器面積越大、單像素感光面積越大，圖像的動態(tài)范圍、清晰度等指標(biāo)就會更好?；谌A為在移動影像領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，阿維塔與華為聯(lián)合打造的攝像頭，感光性能相比業(yè)界主流方案提升了足足30%，能夠在低光場景帶來更加出眾穩(wěn)定的圖像質(zhì)量。此外，考慮到穿越隧道等場景，車輛會在明暗場景快速變化，攝像頭可能會出現(xiàn)短暫的過曝、欠曝等情況，因此阿維塔11還引入了HDR高動態(tài)范圍算法，確保攝像頭具備更大范圍記錄明暗信息的能力，這也是提升智能駕駛輔助系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的方法。

說到算法，阿維塔11如此多的雷達(dá)、攝像頭，必然會出現(xiàn)探測范圍的重疊，因此也需要算法進(jìn)行修正。對此，阿維塔繼續(xù)與華為聯(lián)合，打造了360°點云級融合技術(shù)，這項技術(shù)的優(yōu)點在于，能夠極大程度降低重復(fù)區(qū)域可能出現(xiàn)的目標(biāo)撕裂、分裂等情況。對于智能駕駛輔助的可靠性和穩(wěn)定性提升，有著非常重要的作用。

總的來說，阿維塔11的智能駕駛輔助硬件和算法，可以說是目前業(yè)界最完善、最前沿的方案，不論是探測范圍、探測精度、測速精度、圖像質(zhì)量，還是融合成像算法，都做到了業(yè)界第一梯隊的水平。這或許就是阿維塔11的智能泊車輔助，為何被稱為業(yè)界天花板的原因，智能駕駛輔助的硬件完善程度如此之高，泊車這樣一個相對簡單的場景，自然不在話下。當(dāng)然，理論終究要落地到實際體驗。

據(jù)悉，11月中旬，阿維塔將會在蘇州陽澄湖畔舉辦“阿維塔智駕體驗日”活動，全場景展示其智駕的實力。如果你希望參與活動，切身感受阿維塔11智能駕駛輔助系統(tǒng)的出色之處，可以關(guān)注阿維塔官方后續(xù)的消息。

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