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蘋果首次公開自動駕駛研究新成果:更精確識別行人

據(jù)美國媒體11月22日報道,蘋果公司的計算機科學(xué)家近期在學(xué)術(shù)論文中披露了自動駕駛技術(shù)研究的新進展,可精確識別遠處的行人和騎自行車者,這是蘋果第一次對外公開自動駕駛研發(fā)的相關(guān)論文和成果。

該論文于11月17日發(fā)表在網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)雜志arXiv上,作者為蘋果的研究人員Yin Zhou和 Oncel Tuzel,他們在文中討論了如何協(xié)助計算機更加準(zhǔn)確地探測三維物體。

如今探測物體應(yīng)用比較廣泛的是激光雷達技術(shù)“LiDAR”,原理是由傳感器發(fā)射激光束并經(jīng)空氣傳播到地面或物體表面,經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集,通過測量反射光的運行時間而確定目標(biāo)的距離,同時獲取物體的影像,但是LiDAR需要配備額外的攝像頭才能夠識別遠距離的小型物體。因此,蘋果的研究人員對LiDAR在不同情況中的適用性提出了質(zhì)疑,認為這種技術(shù)也許“對傳感器故障更敏感”。

于是,蘋果的計算機科學(xué)家設(shè)計了一種只需應(yīng)用激光雷達技術(shù)的軟件“VoxelNet”,這種方式可利用復(fù)雜的計算機視覺和人工智能來實現(xiàn)識別物體的功能。目前,蘋果內(nèi)部的研究僅僅停留在計算機模擬階段,尚未進行實地公路測試。但是相關(guān)研究人員稱, “VoxelNet”在很多方面都遠遠超過已經(jīng)很先進的LiDAR探測技術(shù)。

盡管蘋果首席執(zhí)行官蒂姆 庫克(Tim Cook)早在8月份就將自動駕駛系統(tǒng)成為“人工智能項目之母”,但是蘋果公司很少披露其自動駕駛汽車的研發(fā)進程。庫克還說過,蘋果正在努力研發(fā)具有“核心技術(shù)”的系統(tǒng),而最新研究成果“VoxelNet”的發(fā)表恰好證實了這一說法。蘋果的意向也許不是制造一輛真正的汽車,而是開發(fā)一種可以促進無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的核心軟件。

據(jù)悉,今年年初,蘋果已經(jīng)在加州獲得了測試自動駕駛汽車的許可。

關(guān)鍵詞: 行人 成果 蘋果
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