2月10日，美國加州交通管理局DMV發(fā)布的2021年自動駕駛數(shù)據(jù)顯示，AutoX、滴滴、文遠知行、元戎啟行、小馬智行、百度、輕舟智航等中國企業(yè)名列前茅。

美國加州擁有數(shù)量最多、時間最長的全球自動駕駛企業(yè)，每年收集大量測試數(shù)據(jù)，也是首個全無人駕駛牌照頒發(fā)機構(gòu)。2020年，AutoX在加州獲得全球第二個，中國第一個全無人駕駛牌照。

2021年，百度、文遠知行、小馬智行也獲得加州DMV頒發(fā)的無人駕駛牌照。其中，根據(jù)路透社報道，小馬智行于2021年10月發(fā)生嚴重車禍，導致DMV暫停其全無人測試牌照，而這一事故發(fā)生在小馬智行官方發(fā)聲主動退出測試之后。

加州DMV年度平均接管里程（MPI，接管里程數(shù)）為自動駕駛核心衡量指標之一，排名前五家企業(yè)分別為AutoX、Cruise、滴滴、Argo、文遠知行。在加州車隊規(guī)模方面，排名前五的公司為Waymo、Cruise、Zoox、AutoX、小馬智行。

根據(jù)DMV官方統(tǒng)計，自動駕駛事故方面，文遠知行有3起，小馬智行2021年發(fā)生2起、2021年之前發(fā)生過4起事故。

在硬件上，可以看到全部玩家均配置多顆激光雷達。除了小馬智行與元戎啟行宣布將放棄旋轉(zhuǎn)式激光雷達，改用嵌入車身的單向雷達，其他頭部玩家均選擇旋轉(zhuǎn)式激光雷達。旋轉(zhuǎn)式激光雷達仍然是絕大多數(shù)頭部RoboTaxi公司的第一選擇。

RoboTaxi成為自動駕駛技術(shù)落地的重要形式。去年12月，Waymo宣布將和吉利合作，推出無方向盤的RoboTaxi車型Zeekr；Cruise旗下車型Origin同樣去除了方向盤。 不過，也有自動駕駛企業(yè)在向無人卡車、園區(qū)小車、掃地機等方向探索。