2月10日，美國(guó)加州交通管理局DMV發(fā)布的2021年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)顯示，AutoX、滴滴、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、小馬智行、百度、輕舟智航等中國(guó)企業(yè)名列前茅。

美國(guó)加州擁有數(shù)量最多、時(shí)間最長(zhǎng)的全球自動(dòng)駕駛企業(yè)，每年收集大量測(cè)試數(shù)據(jù)，也是首個(gè)全無(wú)人駕駛牌照頒發(fā)機(jī)構(gòu)。2020年，AutoX在加州獲得全球第二個(gè)，中國(guó)第一個(gè)全無(wú)人駕駛牌照。

2021年，百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行也獲得加州DMV頒發(fā)的無(wú)人駕駛牌照。其中，根據(jù)路透社報(bào)道，小馬智行于2021年10月發(fā)生嚴(yán)重車禍，導(dǎo)致DMV暫停其全無(wú)人測(cè)試牌照，而這一事故發(fā)生在小馬智行官方發(fā)聲主動(dòng)退出測(cè)試之后。

加州DMV年度平均接管里程（MPI，接管里程數(shù)）為自動(dòng)駕駛核心衡量指標(biāo)之一，排名前五家企業(yè)分別為AutoX、Cruise、滴滴、Argo、文遠(yuǎn)知行。在加州車隊(duì)規(guī)模方面，排名前五的公司為Waymo、Cruise、Zoox、AutoX、小馬智行。

根據(jù)DMV官方統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)駕駛事故方面，文遠(yuǎn)知行有3起，小馬智行2021年發(fā)生2起、2021年之前發(fā)生過(guò)4起事故。

在硬件上，可以看到全部玩家均配置多顆激光雷達(dá)。除了小馬智行與元戎啟行宣布將放棄旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，改用嵌入車身的單向雷達(dá)，其他頭部玩家均選擇旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)仍然是絕大多數(shù)頭部RoboTaxi公司的第一選擇。

RoboTaxi成為自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的重要形式。去年12月，Waymo宣布將和吉利合作，推出無(wú)方向盤(pán)的RoboTaxi車型Zeekr；Cruise旗下車型Origin同樣去除了方向盤(pán)。 不過(guò)，也有自動(dòng)駕駛企業(yè)在向無(wú)人卡車、園區(qū)小車、掃地機(jī)等方向探索。