自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地邁出了關(guān)鍵一步。

4月28日，北京率先放開自動(dòng)駕駛主駕無人許可，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)開啟乘用車無人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市，百度、小馬智行獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。

“我們預(yù)期今年年底前北京就會(huì)出臺(tái)新的政策，允許不僅是副駕無人，還能夠把副駕安全員移到后排，甚至更進(jìn)一步能夠推出整車無人的政策?！毙●R智行的副總裁張寧4月28日對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示。百度智能駕駛事業(yè)群副總裁魏東也在今日告訴記者，北京亦莊管委會(huì)開始研究如何實(shí)現(xiàn)全無人的管理辦法，全無人自動(dòng)駕駛或在今年年底能夠開放。

自動(dòng)駕駛迎來質(zhì)變節(jié)點(diǎn)

中信證券發(fā)布的一份研報(bào)指出，自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)將是萬億級(jí)的廣闊市場(chǎng)，有望解決人力成本提升、交通安全、司機(jī)短缺等諸多痛點(diǎn)，其中城市開放場(chǎng)景的市場(chǎng)空間最大，城市場(chǎng)景包括Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)、環(huán)衛(wèi)服務(wù)、城配物流以及最后一公里配送。其中，Robotaxi市場(chǎng)空間是自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中最為廣闊的一個(gè)領(lǐng)域。

近幾年來，小馬智行、百度、文遠(yuǎn)智行等多家企業(yè)在Robotaxi領(lǐng)域不斷布局，并在一些城市區(qū)域進(jìn)行測(cè)試運(yùn)營(yíng)。其中，小馬智行和百度在去年就在北京已經(jīng)拿到了政策先行區(qū)的無人化道路測(cè)試牌照。小馬智行是國(guó)內(nèi)最早提供Robotaxi服務(wù)的公司，早在2018年底就在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開道路的Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。百度在2020年首次推出該服務(wù)，目前蘿卜快跑已擴(kuò)展到中國(guó)的9個(gè)城市。僅2021年第四季度，蘿卜快跑載人訂單量已達(dá)21.3萬單。

“當(dāng)人類安全員的接管能力從機(jī)器完全撤走時(shí)，自動(dòng)駕駛發(fā)生了一次質(zhì)變。”魏東對(duì)記者表示，這次的核心突破是駕駛位沒有安全員，實(shí)際上就是一個(gè)實(shí)質(zhì)性的無人化階段。無人化車隊(duì)背后既有政府鼓勵(lì)創(chuàng)新的政策空間，也有針對(duì)無人化提出的更加細(xì)分和高標(biāo)準(zhǔn)的傳統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)，涉及信息安全、數(shù)據(jù)安全、車輛運(yùn)行安全等?！爱?dāng)安全員從駕駛位挪開的時(shí)候，放在副駕，這和全無人在技術(shù)上已經(jīng)沒有絕對(duì)的差異了，就是一個(gè)時(shí)間節(jié)奏的問題。”魏東表示。

在小馬智行CEO彭軍看來，這次拿到主駕無人的牌照，真正讓用戶的感受不斷接近完全無人的體驗(yàn)，這個(gè)過程中需要解決用戶如何和車輛做交互，同時(shí)也能收集到更多場(chǎng)景，以此來提升用戶體驗(yàn)。

安全性仍是當(dāng)前自動(dòng)駕駛行業(yè)的首要考慮因素。對(duì)于在主駕無人狀態(tài)下如何保障安全性，百度汽車機(jī)器人部總監(jiān)徐寶強(qiáng)表示，百度Apollo主要通過單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑芋w系保證無人駕駛的安全性?！霸谝恍┤菎u、急彎人行通道等有處理難度的場(chǎng)景，Apollo就會(huì)采取盲區(qū)提前減速等防御性駕駛策略來保障最終的駕駛安全，又或者在主車感到有挑戰(zhàn)時(shí)會(huì)對(duì)云代駕進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，由遠(yuǎn)程駕駛員進(jìn)行處理。”

小馬智行同樣也是主要通過遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)進(jìn)行脫困。張寧談道，在行駛過程中，除一些安全性的接管，還有一些針對(duì)阻塞交通或者繞行障礙物的狀況產(chǎn)生的一些避障的接管，但這些主要依托于遠(yuǎn)程的協(xié)助系統(tǒng)來完成。在非常極端的情況下，遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)沒有成功脫困的情況下，目前還有副駕安全員進(jìn)行脫困。

“目前不論是駕駛員在主駕和還是不在主駕，我們的自動(dòng)駕駛版本都是一致的，意味著我們能夠用一樣的標(biāo)準(zhǔn)來驗(yàn)證安全性。既然安全性是一致的，副駕安全員主要的責(zé)任有兩方面，一是作為最終的安全關(guān)，二是需要給乘客一種心理安全感?！睆垖帉?duì)記者表示，預(yù)期副駕安全員主要是給乘客一種心理上的安慰。

此外，值得注意的是，目前主駕無人的Robotaxi對(duì)公眾免費(fèi)，但仍將朝著收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的方向邁進(jìn)?！按蠹胰绻虻搅艘惠v主駕無人的Robotaxi，目前還是免費(fèi)的階段，很快在下一階段在政策各方面得到新的突破時(shí)，會(huì)繼續(xù)收費(fèi)的進(jìn)展?！睆垖帉?duì)記者表示。

大規(guī)模商業(yè)化仍面臨挑戰(zhàn)

當(dāng)前，無人化和規(guī)模化是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展接下來需要攻克的兩個(gè)重要課題。其中，無人化首要因素是安全。不過，自動(dòng)駕駛的成本仍然較高，想要大規(guī)模商業(yè)化仍然有很長(zhǎng)一段路要走。

“最近幾年，成本在下降，技術(shù)在提升，自動(dòng)駕駛發(fā)展的拐點(diǎn)正要到來?！迸碥妼?duì)記者表示，小馬智行和主機(jī)廠有深度的合作，以此提升量產(chǎn)能力。不久前，小馬智行發(fā)布了最新一代自動(dòng)駕駛軟硬件平臺(tái)——第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這為未來量產(chǎn)打下了基礎(chǔ)。此外，與主機(jī)廠合作能夠在成本上做進(jìn)一步優(yōu)化，使商業(yè)化更早到來。

在魏東看來，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛服務(wù)大規(guī)模商業(yè)化要考慮兩個(gè)條件，一是覆蓋地域范圍足夠?qū)?，這取決于未來政府開放的道路區(qū)域。二是成本結(jié)構(gòu)要相對(duì)合理，成本結(jié)構(gòu)不合理時(shí)候放大規(guī)模不利于企業(yè)的健康。而在成本上主要分為兩個(gè)維度，包括硬件成本和人力（安全員）成本。整車硬件成本要不斷下降同時(shí)要有批量的訂單需求。而當(dāng)前人力成本仍占比較大，只有去掉安全員，無人化才能實(shí)現(xiàn)成本結(jié)構(gòu)顛覆性的變化。

“去年硬件整車成本已經(jīng)做到了48萬元，按照5年的折舊分?jǐn)偟脑挘@個(gè)車一個(gè)月的成本為8000元，已經(jīng)有機(jī)會(huì)開始去做專車市場(chǎng)的生意，但我要的不是盈虧平衡或者保本，如何才能盈利，核心是不斷地降低硬件成本，同時(shí)還有批量訂單的需求。我們的目標(biāo)是讓硬件成本足夠接近現(xiàn)有的專車的價(jià)格區(qū)間。”魏東對(duì)記者表示。

不過，在定價(jià)原則上，此前百度Apollo推出的Robotaxi標(biāo)準(zhǔn)是高于現(xiàn)有常規(guī)的專車水平。在亦莊開通商業(yè)化試點(diǎn)后，前期推出了市場(chǎng)優(yōu)惠活動(dòng)。魏東認(rèn)為，相較于網(wǎng)約車來說，Robotaxi的車輛數(shù)量有限且在固定區(qū)域內(nèi)行駛，現(xiàn)在這樣一個(gè)條件下還不具備不可替代性，更多是一個(gè)補(bǔ)充的交通工具。從這個(gè)角度來說，現(xiàn)階段把門檻通過市場(chǎng)促銷的方式放低，讓更多人去體驗(yàn)自動(dòng)駕駛，接受自動(dòng)駕駛?！艾F(xiàn)在并不是說一定是高價(jià)格，如果服務(wù)范圍受限的話，這樣會(huì)影響更多的人來嘗試這樣的服務(wù)。現(xiàn)階段核心仍是培養(yǎng)用戶習(xí)慣和認(rèn)知，隨著需求增加，會(huì)更換一些促銷方式，探討出如何實(shí)現(xiàn)更加可持續(xù)的商業(yè)化方式?！?/p>

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城則談道，大規(guī)模商業(yè)化需要經(jīng)歷三方面的挑戰(zhàn)，一是技術(shù)層面要達(dá)到足夠的安全，并且能夠降到足夠低的費(fèi)用。同時(shí)，當(dāng)車隊(duì)是無人化的車隊(duì)時(shí)，運(yùn)營(yíng)、監(jiān)控、調(diào)度、遠(yuǎn)程協(xié)助以及維修等要建立：二是無人規(guī)?；瘧?yīng)用的相關(guān)法律法規(guī)要不斷推動(dòng)；三是如何讓民眾接受，能夠作為平時(shí)日常出行的交通工具。此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的成熟，同時(shí)要有更多的資本和人才來推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。

“安全性要達(dá)到非常高的高度，在一定區(qū)域內(nèi)能夠媲美人類司機(jī)，甚至明顯超過人類司機(jī)的水平，這是對(duì)于技術(shù)突破最直觀的表現(xiàn)?！睒翘斐菍?duì)記者表示，此外，如何讓乘客能夠真正接受自動(dòng)駕駛產(chǎn)品是政策開放很重要的基礎(chǔ)。