“我們的人眼比我們現(xiàn)在的攝像頭技術(shù)要強大得多，基于現(xiàn)在的攝像頭技術(shù)，去完成輔助駕駛或者自動駕駛，就有點像我們拿小學(xué)六年級的學(xué)生去跟一個大學(xué)生同場競技一樣不公平?！蔽祦砥囉布笨偛冒讋υ?月22日舉行的線上沙龍中表示，在能預(yù)見的時間內(nèi)，蔚來不會選擇純視覺感知路線，而是堅持多傳感器融合路線，其中一個重要的傳感器是激光雷達。

蔚來汽車對激光雷達以及傳感器融合的態(tài)度是國內(nèi)諸多車企的普遍態(tài)度。目前，在智能汽車的自動駕駛感知方案上一直存在爭議，大致可以分為兩大流派，一是純視覺流派，以特斯拉為代表；另一類則是包含激光雷達在內(nèi)的多傳感器融合流派。國內(nèi)主流的智能汽車生產(chǎn)商，如蔚來、理想、小鵬等均屬于后者。

(資料圖)

在此次線上沙龍上，蔚來首次介紹了其旗艦純電轎車 ET7所搭載的激光雷達，以及其輔助駕駛感知方案路線選擇背后的邏輯。今年3月28日，蔚來ET7（參數(shù)丨圖片）宣布開啟交付，激光雷達在這款車上首次實現(xiàn)量產(chǎn)搭載。

激光雷達方案漸成主流

白劍表示，人的眼睛比攝像頭更精密，且眼睛和大腦能夠瞬間獲取深度信息，而在純視覺的方案下，攝像頭只能夠提供部分深度信息，并且距離越遠精確度越低。另外，人眼的焦距隨時可變，能夠做到在全景和瞬間聚焦之間快速切換，但目前的攝像頭技術(shù)卻難以達到人眼的強大功能，因此必須借助功能性更為強大的激光雷達進行融合感知。

特斯拉的路線和觀點卻完全不同，其一直采用純視覺方案。在特斯拉CEO馬斯克看來，雷達傳感器不僅無益，反而是自動駕駛的阻礙。他在接受媒體采訪時曾直言，“純視覺方案的安全概率會高于視覺+雷達，視覺方案已經(jīng)相當(dāng)好了，再使用雷達則會給（自動駕駛）系統(tǒng)提供過量且本不需要的信息，可能還會干擾信號?！?/p>

對于兩種路線誰將更勝一籌，目前業(yè)內(nèi)仍爭吵不休。激光雷達雖感知效果更佳，但成本相對較高?！凹す饫走_確實很貴，但是沒有貴到像國外我們友商的老板（馬斯克）提到的。中國供應(yīng)鏈的能力還有設(shè)計水平都特別擅長做（降本）這件事，隨著量產(chǎn)規(guī)?；院螅南鲁量臻g和力度還是非?？捎^的?！卑讋Ρ硎?。

在更多車企發(fā)力激光雷達的情況下，特斯拉的純視覺路線也出現(xiàn)動搖的跡象。近日有消息顯示，特斯拉正式向美國聯(lián)邦通信委員會FCC提交了毫米波雷達的相關(guān)材料，這意味著特斯拉可能正在設(shè)計毫米波雷達。根據(jù)特斯拉向當(dāng)局提供的文件，這種高分辨率雷達將用于成像，配合攝像頭用于自動駕駛的探測方案。

馬斯克曾在一次采訪中提到，如果特斯拉擁有“超高分辨率的雷達”，也不排除會使用，“采用高分辨率雷達的視覺方案會比純視覺方案更好?！?/p>

蔚來走自研路線

在眾多支持激光雷達的車企中，蔚來也顯得特立獨行，大部分車企直接采用第三方供貨，而蔚來堅持自研路線。據(jù)介紹，ET7所搭載的激光雷達是蔚來汽車和圖達通聯(lián)合開發(fā)的。白劍表示，該模式給蔚來帶來了幾個明顯的好處。

首先是縮短了開發(fā)時間?！耙郧捌囆袠I(yè)傳感器多半是先Tier 1開發(fā)完畢，開發(fā)好了以后交給主機廠，然后進行上車的布置、測試、驗收，如果驗收沒問題再開始量產(chǎn)。但從時間維度看，因為Tier 1自己開發(fā)需要一兩年甚至兩三年的時間，再交給主機廠進行布置、上車、認證，可能也需要幾年時間，整個周期非常長?！卑讋Ρ硎?。

而通過聯(lián)合開發(fā)，蔚來表示激光雷達的開發(fā)周期被極大縮短，一款激光雷達從立項到上車不到兩年時間。

另外，聯(lián)合開發(fā)方便主機廠對產(chǎn)品做深度定制和修改?！霸谝郧暗哪Ｊ较拢琓ier 1開發(fā)好了，主機廠如果想要做一些深度定制或者修改是很難的。你既沒有時間，也沒有能力去做這件事情。所以，這就很難把ECU或者傳感器的性能發(fā)揮到極致。”白劍表示，在雙方聯(lián)合開發(fā)的情況下，蔚來則可以為ET7等產(chǎn)品進行量身定做，使得新車的風(fēng)阻系數(shù)、各性能指標都達到最優(yōu)狀態(tài)。

蔚來還表示，激光雷達聯(lián)合開發(fā)還能夠讓其在供應(yīng)鏈、可靠性和成本方面有所提升。

作為新造車企業(yè)，蔚來汽車自誕生時就強調(diào)全棧自研，但白劍同時指出，蔚來不可能會做所有的事情?！拔覀兪紫仁且粋€主機廠或者叫車廠，我們不可能把行業(yè)里所有的東西全部做掉。我們相信行業(yè)里有非常大的生態(tài)系統(tǒng)，只有開放才是解決的方案。而且從人才和資源角度上來說，也不可能一家完全覆蓋。”白劍表示。

資料顯示，近期理想汽車發(fā)布的理想 L9采用的是禾賽科技 AT128激光雷達，小鵬汽車的小鵬G9則是采用速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品，集度汽車首款概念車ROBO-01搭載的兩顆激光雷達也來自禾賽科技。

在汽車行業(yè)，激光雷達已經(jīng)成為了車企新車的競爭焦點之一，與此同時圍繞激光雷達的“軍備賽”也已開啟。關(guān)于各家新車的激光雷達數(shù)量，據(jù)不完全統(tǒng)計，蔚來1顆、小鵬2顆、威馬3顆、極狐3顆、而沙龍汽車機甲龍則是4顆。但激光雷達是否越多越好？

白劍認為，“當(dāng)正向、高速、處理的場景非常復(fù)雜的時候就需要激光雷達（或者說是特別需要激光雷達），所以我們選用了這一顆前向的激光雷達。有一些側(cè)向激光雷達，它的應(yīng)用場景多半是在無保護左轉(zhuǎn)，Cut-in(加塞)這些場景，這些場景下車速一般比較低，這種情況下，（蔚來）Aquila 的視覺系統(tǒng)就可以提供比較足夠的深度信息?！?/p>