撰文/ 張 鷗編輯/ 張 南設(shè)計(jì)/ 趙昊然

(相關(guān)資料圖)

來(lái)源/ 福布斯，作者：Brad Templeton

特斯拉宣布，從2022年10月初開(kāi)始，所有為北美、歐洲、中東制造的Model 3（參數(shù)丨圖片）和Model Y都不再配備超聲波傳感器，而是完全依靠Tesla Vision來(lái)提供Autopilot、FSD和主動(dòng)安全功能。從2023年開(kāi)始，這一舉措將延續(xù)到Model S和Model X車(chē)型。

但它同時(shí)也承諾將很快通過(guò)未來(lái)的軟件版本重新啟用這些功能。

依靠超聲波傳感器的停車(chē)輔助（停車(chē)時(shí)顯示你接近墻壁或其他車(chē)輛的提示音和屏幕顯示）和自動(dòng)停車(chē)現(xiàn)在是中高端汽車(chē)相當(dāng)普遍的功能。對(duì)于客戶(hù)來(lái)說(shuō)已經(jīng)是常規(guī)必備，所以取消它們并不是一件小事。

另一方面，作為全球第一電動(dòng)汽車(chē)品牌，特斯拉一直處于生產(chǎn)線追趕銷(xiāo)售的狀態(tài)，所以這些車(chē)輛其實(shí)已經(jīng)有了主人，特斯拉并不需要因此擔(dān)心銷(xiāo)量受到影響。即便如此，這依舊帶來(lái)了許多問(wèn)題。

如果看成本，這都是相當(dāng)便宜的硬件，所以不是什么大問(wèn)題。那么為什么要在替換軟件準(zhǔn)備好之前移除它，剝奪買(mǎi)家的檢查清單權(quán)利？

特斯拉是否真的可以通過(guò)攝像頭輕松實(shí)現(xiàn)這些功能（以及更多的功能），如果可以，為什么此前沒(méi)有發(fā)揮作用？

在移除超聲波傳感器后，與其他汽車(chē)制造商相比，特斯拉的“車(chē)輪上的計(jì)算機(jī)”愿景會(huì)有何不同？

特斯拉保險(xiǎn)杠中的超聲波傳感器（圖源：SAN FRANCISCO CHRONICLE/GETTY IMAGES）

繼毫米波雷達(dá)之后

超聲波傳感器是廉價(jià)的小型“聲納”，它發(fā)出不可聞的聲波，并等待它以聲速?gòu)奈矬w上反射回來(lái)。

這些東西的成本只有幾美元，盡管安裝它們和給它們布線會(huì)增加一些成本。油管頻道Munro Live計(jì)算過(guò)總成本，一輛車(chē)的傳感器安裝估計(jì)約為114美元。特斯拉的汽車(chē)銷(xiāo)售量為9萬(wàn)輛/月，114美元相當(dāng)于每月超聲波傳感器成本不超過(guò)1100萬(wàn)美元，對(duì)于如此市值和盈利的公司來(lái)說(shuō)，并沒(méi)有占到太大比重以至于要移除。

幾乎所有的汽車(chē)制造商都使用這些東西來(lái)提供停車(chē)輔助警告和其他一些功能，特斯拉同樣如此。

超聲波傳感器負(fù)責(zé)告訴你任何重要物體的距離有多遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)幾米。特斯拉有12個(gè)，主要安裝在保險(xiǎn)杠的表面和兩側(cè)。

它們提供了一個(gè)非常簡(jiǎn)單的全景圖——在哪里有什么東西，距離多遠(yuǎn)。一些更高級(jí)的會(huì)生成低分辨率的圖像。它們還被用于盲點(diǎn)警告，也可以檢測(cè)道路旁邊的護(hù)欄。

由于畫(huà)質(zhì)差，所以許多人覺(jué)得停車(chē)輔助系統(tǒng)很煩人，會(huì)過(guò)早地開(kāi)始發(fā)出蜂鳴警告，或者在你并沒(méi)有撞到什么東西時(shí)發(fā)出警告。許多人更喜歡使用備用攝像頭，尤其是在倒車(chē)的時(shí)候。但超聲波技術(shù)確實(shí)使這項(xiàng)功能更容易實(shí)現(xiàn)。

2021年5月，當(dāng)特斯拉宣布移除毫米波雷達(dá)時(shí)，人們普遍猜測(cè)可能是由于全球零部件短缺。有消息聲稱(chēng)特斯拉那會(huì)兒正準(zhǔn)備發(fā)貨，就差它了，很顯然，取消就能解決這個(gè)問(wèn)題。

當(dāng)他們撤掉毫米波雷達(dá)后，新車(chē)在自動(dòng)駕駛上的速度限制要低得多，跟車(chē)距離更長(zhǎng)，許多用戶(hù)報(bào)告說(shuō)“幽靈剎車(chē)”的發(fā)生幾率激增——指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在沒(méi)有充分理由的情況下使用剎車(chē)。該系統(tǒng)可能會(huì)錯(cuò)誤地檢測(cè)到路上的物體，或預(yù)測(cè)到并不會(huì)發(fā)生的碰撞，并試圖剎車(chē)以避免碰撞。

隨著時(shí)間過(guò)去，特斯拉仍然沒(méi)有完全恢復(fù)145公里/小時(shí)的自動(dòng)駕駛速度，幽靈剎車(chē)仍然是一個(gè)問(wèn)題。目前137公里/小時(shí)的速度當(dāng)然也相當(dāng)不錯(cuò)，盡管有時(shí)候在高速公路上并不夠用。

特斯拉的自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)最初只使用超聲波，無(wú)法看到停車(chē)場(chǎng)中的線條等東西。后來(lái)，它發(fā)展到同時(shí)使用攝像頭和超聲波技術(shù)。

特斯拉的舊汽車(chē)傳感器圖

全視覺(jué)真的可行嗎

特斯拉正在采用一種全計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法，特別是在推出了他們的“virtual LIDAR（虛擬激光雷達(dá)）”測(cè)試版本，它試圖僅僅從攝像機(jī)數(shù)據(jù)中建立一個(gè)三維圖像，而不一定能夠識(shí)別事物以計(jì)算出它們有多遠(yuǎn)。

他們稱(chēng)之為“占用網(wǎng)絡(luò)”系統(tǒng)，努力建立一個(gè)地圖，說(shuō)明汽車(chē)前方哪些地方是“占用”的，哪些是空的，從而使汽車(chē)能夠決定它可以去哪里。

如果你建立了這樣一個(gè)精確的三維世界地圖，那么在這個(gè)地圖中選擇地方啟用停車(chē)輔助/自動(dòng)停車(chē)就相當(dāng)容易了。

典型的基于超聲波的停車(chē)輔助系統(tǒng)并不真正了解事物的形狀，也會(huì)對(duì)汽車(chē)不會(huì)撞到的東西發(fā)出警報(bào)。一個(gè)更好的系統(tǒng)可以預(yù)測(cè)汽車(chē)要去的地方，知道什么時(shí)候需要警告，或者更有信心地停車(chē)。

虛擬激光雷達(dá)并沒(méi)有達(dá)到消費(fèi)者愿意在道路上給予信任的程度。特斯拉正在打賭，它現(xiàn)在足以處理停車(chē)問(wèn)題——在更慢的速度、更近的范圍內(nèi)進(jìn)行，所以如果不確定的話，暫停就好了。

問(wèn)題是，有些地方攝像頭無(wú)法看到，最明顯的是汽車(chē)正前方下方的一小塊空間，司機(jī)的眼睛和攝像頭都看不到。因此汽車(chē)必須在它能看到的時(shí)候映射出空間，并根據(jù)這個(gè)記憶工作。只要空間里的東西不可能移動(dòng)，就能正常發(fā)揮功效。

幸運(yùn)的是，最可能移動(dòng)的事物——其他車(chē)輛和行人——都足夠高，即使看不到他們的下半身，攝像頭也能看到。如果是一個(gè)小孩子可能會(huì)進(jìn)入盲區(qū)，但系統(tǒng)應(yīng)該識(shí)別出這一點(diǎn)，如果汽車(chē)前面有一個(gè)小孩子，顯然就不會(huì)操作。

攝像機(jī)的景深也有限制，不容易處理離它們很近的東西。當(dāng)物體不那么近的時(shí)候，依舊是靠映射物體并記住它們的形狀。如果它們移動(dòng)，就可以被檢測(cè)到，即使會(huì)有些模糊。

提供停車(chē)輔助是一件事。由于攝像頭的盲點(diǎn)，自動(dòng)駕駛可能更困難。這可能需要依靠人類(lèi)來(lái)填補(bǔ)空白。

超聲波傳感器也為在高速公路上時(shí)對(duì)護(hù)欄等事物的感知提供了保證，這使Autopilot更有信心。即使感知系統(tǒng)對(duì)車(chē)道或護(hù)欄出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤，超聲波也保證了車(chē)輛在任何情況下都不會(huì)偏向護(hù)欄。現(xiàn)在，這種多重保障將不復(fù)存在。

不可否認(rèn)的是，特斯拉又一次體現(xiàn)了自己的與眾不同。從汽車(chē)中刪除停車(chē)功能，這是老牌汽車(chē)制造商們難以想象的。

對(duì)許多人來(lái)說(shuō)，當(dāng)你購(gòu)買(mǎi)了一輛特斯拉，定期獲得新功能一直是一個(gè)很好的賣(mài)點(diǎn)，盡管在過(guò)去的幾年里，隨著對(duì)FSD的關(guān)注，新功能的出現(xiàn)速度已經(jīng)逐漸減慢了。特斯拉的車(chē)迷們大概率愿意接受特斯拉的承諾——他們將在不久之后重新獲得這一功能。

可是我們都知道，馬斯克通常會(huì)延遲任何項(xiàng)目的約定日期承諾。以及，在電腦和手機(jī)領(lǐng)域，購(gòu)買(mǎi)硬件并期望它在以后通過(guò)軟件更新獲得重要的新功能是很正常的，但在汽車(chē)領(lǐng)域，情況并非如此。

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